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本发明提供一种袋装物料搬运输送装置；涉及物料转运设备领域，包括输送带、机械臂和搬运结构，搬运结构包括承载支架、吸盘组件和伸缩组件，伸缩组件一端通过第一往复移动副连接承载支架，另一端连接吸盘组件并使吸盘组件悬吊于承载支架下方，伸缩组件能够伸缩以调节吸盘组件的吸附面与竖直面呈设定夹角；承载支架铰接机械臂末端，输送带连接机械臂且输送带一端位于承载支架下方，针对目前袋装物料搬运上料输送不便，容易导致袋装物料破损的问题，通过多吸盘组成吸盘组件，在吸盘抓取袋装物料时形成倾斜状态，吸盘保持与袋装物料较大的接触
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113697493 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202111143233.3 B65G 47/74 (2006.01)
(22)申请日 2021.09
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