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本发明涉及机器人导航领域,公开了一种机器人拓扑地图生成系统、方法、计算机设备及存储介质,其系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机可读指令,处理器执行计算机可读指令时实现如下步骤:获取机器人在建图场景中的行动轨迹,以及建图场景的场景地图;对行动轨迹进行滤波处理,生成均匀化点轨迹;将均匀化点轨迹映射到场景地图,生成映射场景地图;将映射场景地图输入图像转换模型,获取图像转换模型输出的建图场景的拓扑地图。本发明大大提高了拓扑地图的绘制效率,减少拓扑地图的人为出错。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113724384 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110874170.2 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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