原创力文档- 1、本文档共20页，其中可免费阅读19页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供了一种FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机，此方法包括获取初次点动举升信号；根据初次点动举升信号，控制集装箱进行初次点动举升动作；获取集装箱在初次点动举升过程中的当前重量；以及根据集装箱的预设重量、集装箱的当前重量以及集装箱的预设举升距离，阶段性地生成多个控制信息，多个控制信息用于阶段性地控制集装箱的点动举升动作，直至集装箱完全脱锁。此控制方法通过操作者发送点动举升信号来控制点动是否进行，同时点动控制集装箱在预设距离中进行举升，从而实现分步脱锁，既保证了集装箱脱锁过程的安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113697669 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110983069.0
(22)申请日 2021.08.25
(71)申请人 三一海洋重工有限公司
文档评论（0）