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本发明提供了一种车辆控制方法及装置，其中，所述方法包括：接收终端发送的预约充电请求，并将所述预约充电请求发送给充电桩；若接收到所述充电桩发送的支持预约充电的信息，在到达所述预约充电的时间之前，向所述充电桩发送充电等待请求，以及在到达所述预约充电的时间时，向所述充电桩发送启动充电请求，控制车辆与所述充电桩通过控制器局域网络CAN的通信交互进行充电,通过所述预约充电，用户可以在电价较低的时段为所述车辆进行充电，节省了费用。并且可以避免用户在等待几小时或者更长时间后，在到达所述电价较低的时段时手动为所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113715662 A
(43)申请公布日
2021.11.30
(21)申请号 20201
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