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一种基于光通信的无人机闭环定位装置和方法.pdfVIP

一种基于光通信的无人机闭环定位装置和方法.pdf

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    本发明公开了一种基于光通信的无人机闭环定位装置和方法，用于无人机光通信时，接收无人机能够通过定位在最合适位置接收到光信号。该方法中，发射无人机在使用摄像机对接收无人机进行粗定位后，向接收无人机发射时变LED矩阵。接收无人机根据接受的数据判断自己的相对位置和接收光角度等，再反馈给发射无人机，二者不断调整以达到最佳信息传输。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113726427 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110783788.8 (22)申请日 2021.07.12 (71)申请人 北京邮电大学 地址

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