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本发明涉及一种测绘装置及移动底盘,移动底盘包括底盘本体、靠轮组件、编码组件以及行走组件。其中,靠轮组件包括第一靠轮以及压力传感器,第一靠轮可活动地设置在底盘本体上,压力传感器与第一靠轮连接,压力传感器用于输出第一靠轮所受的压力值。编码器组件包括第二靠轮以及编码器,第二靠轮可活动地设置在底盘本体上,编码器与第二靠轮连接,编码器用于根据第二靠轮的转动圈数输出移动底盘的行程。行走组件与底盘本体连接,行走组件用于驱动底盘本体行走并能跟据压力值调整底盘本体的行走方向,使得第一靠轮与第二靠轮始终与工作面滚动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113686320 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110982767.9
(22)申请日 2021.08.25
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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