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本公开的地图制作系统制作移动体为了推定自身位置而参照的地图。地图制作系统具有：激光测距仪，其一边在第一角度范围θ内改变角度一边射出激光光束以获取反射光，针对每个角度获取表示到存在于可测量的第一距离以内的反射点的距离的距离数据；以及信号处理电路，其从激光测距仪的可测量区域中选择比可测量区域小的一个以上的局部区域，并使用表示到局部区域内所包括的反射点的距离的距离数据来制作地图。一个以上的局部区域比移动体推定自身位置时使用的激光测距仪的测量区域窄。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113711153 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202080028771.5 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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