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本发明公开一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，包括固定底板，所述固定底板上设置有伺服转盘装置，所述伺服转盘装置上顺时针阵列设置有滑台夹具，所述滑台夹具的周侧顺时针阵列设置有激光测量装置，所述滑台夹具包括滑台底板，所述滑台底板上设置有夹紧伺服直线滑台，所述夹紧伺服直线滑台包括夹紧滚珠丝杠和夹紧滑杆，所述夹紧滚珠丝杠上设置有从动滑台和主动滑台，所述从动滑台和所述主动滑台的侧边设置位置感应装置，所述从动滑台上设置有第一夹紧块，所述主动滑块设置有第二夹紧块，本发明通过夹紧伺服直线滑台提供精确的定位并夹紧，通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113649836 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202111001649.1 (56)对比文件
(22)申请日 2021.08.30
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