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一种用于海洋检测的章鱼机器人.pdfVIP

一种用于海洋检测的章鱼机器人.pdf

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    本发明提供一种用于海洋检测的章鱼机器人，包括：头部部分，触手部分，吸盘部分。头部部分由中空硬质壳体部分，双向螺旋桨驱动部分，视觉部分，交叉舵机等组成。触手部分由八只柔性可控触手组成，每只触手内部由多节可控气囊组组成，通过控制气囊的压力来实现触手的任意角度摆动。每只触手表面固定有多个吸盘部分，用于在悬停或静止时固定自身，每个触手上的吸盘由独立的气路控制。本发明是参考章鱼的身体外形而设计的海洋检测机器人，可用于海洋设备检测巡查，水下侦查，以及海洋环境研究和水底勘察等应用。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113665768 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202110907536.1 G01N 21/84 (2006.01) (22)申请日 2021.08

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