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本发明公开了一种轮对踏面全局检测装置，包括轮对举升机构、轮对旋转驱动机构、轨道车运动机构和传感测量机构；轮对举升机构包括电动液压升降台；轮对旋转驱动机构包括底板、两个支撑轮单元，支撑轮单元包括第二滑台模组、第一滑台模组和安装支架，一个安装支架上安装有从动轮，另一个安装支架上安装有驱动轮和减速电机；轨道车运动机构包括轨道车、第四滑台模组、传感器支撑架和液压三爪卡盘；传感测量机构包括位移传感模块和激光轮廓传感模块，位移传感模块和激光轮廓传感模块均包括第五滑台模组、第三滑台模组和传感器支架，一个传感器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113650641 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202111107251.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.09.22
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