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本发明公开了一种自动上胶滚边机，包括壳体、机体和工作台，壳体的一侧安装有触摸屏，壳体内部的一侧安装有单片机，机体的一侧安装有上滚轮，机体的顶端安装有胶水瓶，机体的一侧安装有出胶口，六关节机器人的一侧设置有固定机构，固定机构包括夹爪、固定臂、套壳、液压推杆、传动臂和连接臂，套壳安装在六关节机器人的一侧，套壳的内部安装有液压推杆。本发明将夹爪放在材料的两侧，通过液压推杆收缩，使传动臂拉动连接臂沿着固定臂旋转，带动两组夹爪相互靠近，将材料夹紧固定，由此实现了此装置的便于拿持功能，使装置拿持的稳固，不易
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113598491 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110908281.0 审查员 谢研
(22)申请日 2021.08.09
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