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本发明公开了一种抗串扰的重频动态切换方法及装置、计算机处理设备及存储介质,所述方法包括:确定发射的两束以上的激光信号中存在有串扰的激光信号,在重频跳变事件触发时,发射激光信号的设备以自身设定的重频跳变规则进行重频跳变,直至所述两束以上的激光信号串扰消除。本发明可以有效地实现多台设备如激光雷达之间、一台激光雷达的多个发射激光器之间的抗串扰处理,本发明处理算法简单有效,无需复杂操作,具有较高的鲁棒性和较低的复杂度,同时可用在硬件延时限制了可用重频数量的场景,并大大增加了可用设备数。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113640770 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202010343122.6 审查员 陈溥
(22)申请日 2020.04.27
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