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本发明公开了一种该水上水下三维点云的融合方法，具体包括以下步骤：S1源数据准备：采集选取的固定区域水上点云数据和水下点云数据；S2数据预处理；S3坐标校正；S4水上水下数据融合：直接在水上点云数据所在视图中导入水下点云数据，利用cyclone软件的UnifyClouds功能，将各测站、各场景和各类型数据融合为同一整体，并优化掉重叠部分，减小数据冗余度。首先需对采集的点云数据进行预处理，去除噪声、坐标校正后，进行数据融合，对水上水下三维点云数据进行融合处理，切实有效的进行水上水下三维点云融合。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113570527 B
(45)授权公告日 2021.12.24
(21)申请号 202111140664.4 G06T 7/11 (2017.01)
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