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本发明公开了一种具有导向结构的六轴机器人用移动式焊接设备，包括底座、底板和处理器，所述底座的前后安装有两组并排布置的转杆，所述转杆的正面和背面均安装有行走轮，其中一组所述转杆的外表面安装有齿轮一，所述底座的底壁安装有底板，所述底板的顶部安装有双向电机，所述双向电机的输出端安装有转轴，所述转轴的外表面安装有齿轮二。本发明通过安装的超声波传感器和激光导向雷达可感知障碍，继而便于本装置规避障碍，以减少装置受撞击次数，本装置在焊接之前需要通过下压板和夹板固定被焊接物体，继而起到固定防偏的作用，其在焊接时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113560774 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202110938010.X B23K 37/04 (2006.01)
(22)申请日
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