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本发明涉及一种智能机器人用的检测系统及其工作方法,其中智能机器人用的检测系统包括:支架和旋转装置,旋转装置设置在所述支架上,旋转装置适于承载工件并带动工件旋转;驱动装置和按压装置,驱动装置设置在所述支架上,驱动装置与所述按压装置连接,按压装置设置在所述旋转装置上方,驱动装置适于驱动按压装置按压旋转装置承载的工件;检测装置,检测装置设置在所述支架上,检测装置适于检测工件上的废料;驱动装置驱动按压装置按压旋转装置承载的工件,并在按压后通过旋转装置旋转工件,以及在工件旋转时通过检测装置检测工件上的废料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113589401 B
(45)授权公告日 2021.12.17
(21)申请号 202111147805.5 (56)对比文件
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