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本发明公开了一种基于机器视觉的多无人机探测定位跟踪系统及方法,该系统中包括不少于两个的无人机探测定位装置,该装置包括基座,以及固定在基座上的rtk定位天线、惯性测量模块、计算终端和不少于两个的摄像模块。无人机探测定位装置通过组成双目相机组,用于对空中的运动无人机进行检测;惯性测量模块和两个rtk定位天线分别用于测得整个装置的位置和姿态,计算终端计算得到探测到的无人机在地球坐标系中的位置。本发明系统还包括中心数据处理单元,利用目标运动的时空连续性进行数据关联,对多无人机位置与跟踪轨迹进行匹配,从而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113589848 B
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202111139618.2 (56)对比文件
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