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本文提供了基于DV‑hop改进的凸优化WSNs节点定位方法，包括以下步骤：参考节点根据自身搭载的GPS设备进行精确定位，并广播关于自身信息数据包，其他节点转播该数据包，每个节点保存最小跳数值参考节点的数据包；参考节点根据数据信息包中的跳数值计算出平均跳距并广播到网络，未知节点计算到参考节点间的距离；将未知节点到参考节点之间距离的累积误差建立的非凸目标函数，通过矩阵变换转化为带有非凸约束条件的凸目标函数，随后将非凸约束收紧得到更紧的凸约束求解，从而实现对未知节点位置的精确估计。本发明能够在较少参考
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113453335 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110716487.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.25
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