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本申请实施例提供一种基于多车辆的自动驾驶控制方法、装置和设备，其中，该方法包括：获取待控制车辆的第一车辆信息，获取与待控制车辆相邻的相邻车辆的第二车辆信息；对第一车辆信息和第二车辆信息进行信息融合处理，以得到同一目标的信息，进而得到融合数据；基于循环神经网络模型对融合数据进行识别，生成驾驶路径；根据驾驶路径控制待控制车辆进行自动行驶。可以基于待控制车辆的第一车辆信息和相邻车辆的第二车辆信息，生成待控制车辆的驾驶路径；综合考虑当前的待控制车辆所采集的数据和相邻车辆所采集的数据，基于这些数据可以准确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113442950 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202111008671.9 (56)对比文件
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