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提供一种可扩展数据融合方法及相关产品。所述方法应用于中央设备(100)中，包括：接收由M个第一边缘设备(101、102)中的每一者发送的传感数据；融合所述传感数据，以获得M条分别对应于所述M个第一边缘设备(101、102)的融合数据；将所述M条融合数据分别分配给所述M个第一边缘设备(101、102)；接收由所述M个第一边缘设备(101、102)中的每一者发送的对象信息，其中所述对象信息是基于所述融合数据获得的；以及整合所述对象信息，并基于所述整合对象信息构建周围信息。通过本方法，通过中央设备(1
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113454970 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 201980091556.7 (51)Int.Cl.
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