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本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置,该方法包括:计算能耗最小时,不同载重状态下,每条路径上单车的最优速度策略,并计算出给定工作量范围内,车队中全部车辆的最优运输计划;以计算出的最优速度策略和最优运输计划控制车辆运行;在车辆运行过程中,实时计算当前无人驾驶车辆速度与目标速度之间的差异以及运输时间偏差,并根据计算结果修改运输计划,更新相关车辆速度策略;实时计算当前非运输车辆作业计划与制定作业计划之间的作业位置偏差和作业时间偏差,并根据计算结果修改运输计划,更新相关车辆速度策略
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113450005 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110753622.1 G06Q 10/08 (2012.01)
(22)申请日 2021.07
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