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一种模板焊接设备，包括承载台、夹爪机构、翻转机构、移载机构及焊枪。承载台用于承载模板的直角边。夹爪机构连接承载台，用于固定加强筋至模板直角边的内侧。翻转机构连接承载台，能够驱动承载台带动模板翻转。焊枪用于将加强筋焊接至模板。移载机构连接焊枪，用于驱动焊枪移动。上述模板焊接设备通过承载台及夹爪机构分别固定模板及加强筋，再通过移载机构驱动焊枪焊接加强筋的一边至模板的一边，接着通过翻转机构翻转模板及加强筋，最后通过移载机构驱动焊枪焊接加强筋的另一边至模板的另一边，实现了自动焊接模板及加强筋的目的，提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113441857 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202110746241.0 CN 211915980 U,2020.11.13
(22)申请日 2
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