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一种自动清洗清洁机器人拖布的方法和设备.pdfVIP

一种自动清洗清洁机器人拖布的方法和设备.pdf

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    本发明公开了一种自动清洗清洁机器人拖布的方法和设备，该方法包括：清洁机器人检测是否需清洗拖布；当清洁机器人需要清洗拖布时，清洁机器人自主回到基站；启动拖布清洗流程，所述拖布清洗流程包括：由进水口向基站清洗槽内注入清水，进行拖布清洗，清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出；完成拖布清洗后，若地面清洁工作未完成，则清洁机器人离开基站继续清洁地面，若已完成地面清洁工作，则结束清洁机器人工作。该方法可以实现自动清洗清洁机器人拖布和自动处理净污水功能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113440075 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110820447.3 (22)申请日 2021.07.20 (71)申请人 四川

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