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本申请公开了一种车辆的跟车能力评价方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在预设的交通测试场景下，控制待评价车辆以每个测试项目对应的测试速度行车至目标跟车的预设距离处；控制待评价车辆进入自动驾驶模式，采集当前测试项目的测试过程中的预警信息、制动信息和/或转向信息；根据一项或多项测试项目的预警信息、制动信息和/或转向信息，结合与目标跟车的碰撞数据，生成待评价车辆的跟车能力评价结果。由此，解决了相关技术中存在一定的误差，无法有效保持安全距离跟随前车行驶的问题，不仅能够有效指导自动驾驶车辆技术的研
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113447930 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110711143.3
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 奇瑞新能源汽车股份有限公司
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