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2023-06-23 发布于四川
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本申请涉及传动装置技术领域，更具体地说，它涉及一种多轴联动机构，包括固定件、主动轴、第一从动轴和多个第二从动轴，且通过同步带结构传动，所述主动轴的端部和多个所述第二从动轴的端部通过万向节连接；所述第一从动轴和所述第二从动轴均固定安装有连接件，外界连杆结构与连接件活动连接。通过同步带结构将主动轴和第一从动轴进行传动，实现了两个轴的同步运动，另外，主动轴和第二从动轴之间连接万向节，能够改变动力输出方向，实现多个轴的同步转动，这样，主动轴、多个第一从动轴和多个第二从动轴上均可进行负载，通过设置外界连杆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113431848 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110788733.6 (22)申请日 2021.07.13 (71)申请人智荟谷智能装备（广东）有限公司

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