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本发明公开了一种视觉扫描三维粘合面确定加工轨迹的方法和设备,包括:在工作台上方建立一个容纳鞋体的鞋体三维空间,此空间内设置鞋体夹持装置,在该空间之外设置三维结构光相机和投影仪连接控制中心,控制中心驱动投影仪出射条纹光,照射在被压合鞋体和鞋底的图形界面上;控制中心驱动转动机构所连接的夹紧机构旋转,拍摄三张以上的条纹光弯曲图像并合成为360°图形,剔除掉黑色鞋底部分之后,留下鞋底和鞋体交界处的曲线,经控制中心程序模块处理,打磨刷胶工序中使用的即为目标打磨刷胶曲线。本发明的方法提供最精准的鞋底打磨刷胶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113446961 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110752470.3
(22)申请日 2021.07.03
(71)申请人 詹镇远
地址 523
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