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本发明提供一种弯曲车道线的拟合方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述弯曲车道线的拟合方法包括：获取道路图像；所述道路图像中包含弯曲车道线；对所述道路图像进行分割，以获取分割后的道路图像；将分割后的道路图像转换为鸟瞰图，以从所述鸟瞰图中提取有效车道线像素点；将提取的有效车道线像素点用于拟合所述弯曲车道线；输出拟合出的弯曲车道线。本发明所述弯曲车道线的拟合方法、系统、设备及计算机可读存储介质通过语义分割网络强大的特征提取能力，能够适应车道线提取时道路环境的变化，且通过有效得到弯道车道线的曲线拟合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113449647 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110731414.1
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 北京纵目安驰智能科技有限公司
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