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本发明涉及一种基于加权观测融合和免时间戳交互的时钟频偏跟踪方法，属于无线传感器网络技术领域。该方法是位于参考节点和多个活动节点重叠通信范围内的隐含节点S执行监听同步，在成功监听到多对免时间戳通信消息后，利用多组扩展卡尔曼滤波算法，将得到的多个跟踪结果根据标量加权线性最小方差信息融合准则进行多观测值加权融合，实现隐含节点的免时间戳相对频率偏移融合跟踪。本发明不仅可以在无消息发送的基础上动态跟踪相对时钟频率偏移，还可以减小跟踪误差较大的同步节点对监听节点的影响，增加了监听节点频率偏移跟踪的鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113452466 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110720874.4 US 2012263165 A1,2012.10.18
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