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本发明涉及一种用于田间模块化对接式表型舱的顶升子车，包括车体框架、设于车体框架底部的行走组件，设于车体框架内用于将其上方的顶升壳顶升和下降的顶升机构；所述顶升机构包括驱动机构、两个摆动单元，驱动机构驱动两个摆动单元同步摆动从而带动顶升壳顶升和下降。本发明所述AGV的顶升机构采用驱动机构和两个摆动单元实现AGV的顶升功能，驱动机构驱动两个摆动单元同步摆动进而带动顶升壳进行竖直方向运动，实现顶升货架的功能，降低顶升机构体积，增加空间利用率，结构简单、紧凑，同时降低成本。另外两个摆动单元均匀分布，有利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113443049 A
(43)申请公布日
2021.09.28
(21)申请号 20201
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