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本发明公开了一种多足跨步式高通过性牵引机器牛的腿足连接装置,其中足连接装置(1)安装在支撑腿(24)的下端,包括一个不锈钢球头(11)、不锈钢球头座(12)、球盖(13)、等节距压缩弹簧簧(14)、足(15)、橡胶履(16)、波纹橡胶防尘套(17)等;腿连接装置(2)安装在多足跨步式高通过性牵引机器牛的抬腿机构(3)上,抬腿机构安装在上、下滑块的前后两端,腿连接装置(2)包括支撑腿支撑腿连接杆(21)、连接板(22)、Q235骑马螺栓(23)、支撑腿(24)、防滑移牙齿(25)、横梁(26)等,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113428256 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110789404.3
(22)申请日 2021.07.13
(71)申请人 许昌职业技术学院
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