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本发明公开一种地下铲运机的远程控制系统及方法，所述系统包括：安全管控模块、车辆控制模块、信息传输模块、数据采集模块；所述数据采集模块用于获取铲运机本体装载的摄像头采集视野，以及雷达监测检测矿道轮廓；所述信息传输模块用于通过5G网络模块接收数据采集模块信息并将其传输给安全管控模块，以及保证安全管控模块与车辆控制模块的实时通讯连接；所述车辆控制模块用于接收信息传输模块传输的判断信号，并根据情况进行铲运机作业和行驶决策；所述安全管控模块用于利用数据采集模块的数据进行安全管控计算，通过与信息传输模块实时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113431126 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110710650.5
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 铜陵
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