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本发明提供了一种用于更换新能源汽车电池的设备与方法，通过感测车辆重量对特定车型的电池仓位置进行匹配执行初步的粗对准，使电池转运托盘移动到电池箱所在的大致位置，再执行精确的对准操作完成电池的取放，克服了现有换电设备只适用于单一车型的缺陷而提高了通用性，同时避免了电池取放过程不对准时所造成的换电设施、电池端子等的损坏。驱动机构提供手动微调功能，通过记录手动调整的电池转运托盘位移，对特定车型在重量发生变化时补偿电池转运托盘位移，对于进行换电的新车型建立粗对准与车重、电池箱类型、电池仓位置等之间的匹配关
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113428045 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110784520.6 (51)Int.Cl.
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