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本发明涉及无人机设备领域，且公开了一种无人机变距螺旋桨闭环控制方法、装置及系统。所述闭环控制系统包括飞控、舵机、变距操纵结构和拉线位移传感器；拉线位移传感器一端通过传感器拉线连接变距操纵结构的输出点，另一端电连接飞控；飞控电连接舵机；舵机通过舵机臂/推杆连接变距操纵结构的输入点；变距操纵结构还连接无人机螺旋桨，变距操纵结构的输入点与输出点的位移变化带动无人机螺旋桨桨叶角变化。该发明组成的闭环控制系统能有效补偿开环控制系统的控制偏差，准确输出发挥发动机/电机最大有效功率的桨叶角，提高能效，并且还能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113443123 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110917831.5
(22)申请日 2021.08.11
(71)申请人 上海时的科技有限公司
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