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本发明公开了一种高层建筑防风型智能墙面喷涂机器人，由上机体和下机体构成，其上机体在楼顶工作，上机体通过绳索连接下机体并控制下机体竖向及横向移动；下机体通过各吸附足固定在墙面上，各吸附足中的中间足和边沿足交替运动能够保证在强风条件下机器人能够正常工作；装载在下机体的喷枪具有多个自由度，大大提高了灵活性。本发明具有抗风性能强、喷涂动作灵活度高、安全系数高等优势，相较同类产品本发明在安全性能、喷涂质量和工作效率上均得到大幅提升。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113445708 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110917745.4
(22)申请日 2021.08.11
(71)申请人 合肥工业大学
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