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本发明公开了一种具有高承载力且结构稳定的桁架机器人，涉及新型桁架机器人技术领域。本发明包括支撑架、桁架位移滑轨和桁架机器人主体，还包括防超程稳定定位支撑结构、承载搭载篮和高承载受力支撑结构。本发明通过防超程稳定定位支撑结构的设计，利用高承载受力支撑结构和动导止停结构的配合，完成对端向位置自动化夹紧限位止停，使得装置便于完成对桁架机器人双向防超程的限位稳定支撑限位，提高了装置的使用稳定性，且通过高承载受力支撑结构的设计，使得装置便于通过内部的刚性弹性混合承载支柱结构，完成对放置带动物料的刚性和弹性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113427472 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110882208.0 审查员 韩芳芳
(22)申请日 2021.08.02
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