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车辆感知与智慧交通数据融合的自动驾驶优化方法和系统，包括：将用户的目标车辆所处的车道设定为目标车道；获取目标车辆的导航路线；从导航路线中提取出车辆实时位置与目的地位置之间的交通信号灯位置；计算实时位置与其下一个交通信号灯位置之间的距离；当所述距离小于或等于第一预设距离时，则获取目标车辆在实时位置与下一个交通信号灯位置之间被允许行驶的待选车道；获取位于目标车辆前方且位于待选车道上的其他车辆；获取其他车辆的转向状态，并预计算当其他车辆完成转向后各条待选车道上的车辆数量；获取车辆数量最少的一条待选车道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113442923 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110810029.6 B60W 40/04 (2006.01)
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