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本申请提供用于蜗轮组件的装配装置。该用于蜗轮组件的装配装置包括：拧紧系统，其构造为通过第一接触头来固定蜗轮组件的输出轴；驱动系统，其包括电机、滚珠丝杠和第二接触头，电机通过滚珠丝杠施加装配力到第二接触头，第二接触头构造为推动蜗轮组件的蜗轮；框架，其构造为可移动的并支承第二接触头；位移传感器，其配置为感测第二接触头相对于第一接触头的位移；以及压力传感器，其配置为感测由驱动系统传递的装配力；其中，第一接触头和第二接触头构造为在轴向方向上延伸并且是共轴的。本申请的用于蜗轮组件的装配装置具有简单可靠、易
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113441920 A
(43)申请公布日
2021.09.28
(21)申请号 20201
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