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本发明公开了一种基于驾驶习惯的车道偏离预警方法，在单目视觉传感器下进行环境感知，基于驾驶习惯统计模型的车道偏离预警算法，该统计模型以对驾驶员的驾驶习惯统计为核心，根据此统计模型可以对偏离车道的车辆进行自适应预警，将危险情况进行分级并为驾驶员提供更多的情况判断，能够降低车辆因偏离车道发生危险的概率。本发明可以应用在车道偏离预警系统等汽车辅助驾驶系统中，为交通事故的减少提供一定帮助，为人们的生命安全提供一份保障。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113449635 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110718262.1
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 吉林大学
地址 13
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