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本发明涉及一种旋轮式无人飞行器，包括机身及装配于所述机身的动力装置，所述动力装置包括一个或多个旋轮组件；当采用一个旋轮组件时，可布置于机身重心之上的位置，使机身始终保持自然平衡状态；当采用安装多个旋轮组件时可对称安装于机身两侧，使机身保持动力平衡；本发明结构简单，通过设置旋轮组件，由驱动电机将多个旋翼片输出，相对于已有设计减小了动力部分的转动惯量，提高了结构强度与刚度，增加了可靠性；相对于已有设计增加了安全性能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113443151 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110862308.7
(22)申请日 2021.07.29
(71)申请人 浙江风神海洋工程技术有限公司
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