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本发明公开一种具有空间协同感知的数据中心增强巡检系统及方法，本发明中数据中心的智能巡检提供载体；高清双目相机固定于巡检机器人系统上，用于实现巡检过程中3D视频流的获取，并可通过无线传感器网络进行实时传输；所述的增强现实设备，基于巡检机器人在现场环境下的位姿，驱动巡检过程中数据中心设备对应的虚拟模型进行漫游，并结合数据中心物理设备图像，将该虚拟模型等信息叠加于真实图像中，形成巡检过程的增强可视化。本发明将机器人在巡检过程中的运动轨迹、运动状态等信息以可视化方式显示在可穿戴智能眼镜中，预防和规避因机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113452962 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110690427.9 H04N 13/194 (2018.01)
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