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本发明公开了一种用于智能膝关节假肢的针阀型双油路耦合调节阻尼缸，涉及阻尼缸技术领域，包括缸部、流量调节模块和电机固定模块，流量调节模块内设置有两个针型阀体，通过电机固定模块的直线电机进行控制和传动。本发明通过一个直线电机同时控制两个针型阀体的上下运动，从而仅用一个电机就实现了膝关节液压阻尼的双向独立控制，阻尼调节连续，使得整个机构体积小、重量轻，并减少了耗电，整个机构精巧易于加工。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113446346 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110676974.1 A61F 2/64 (2006.01)
(22)申请日 2021.06.
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