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本发明公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置，包括刮板、压力反馈模块、压力调节模块和扭矩反馈模块，刮板通过铰链连接在压力反馈模块上，压力反馈模块上远离刮板的一端与压力调节模块连接，扭矩反馈模块的转轴竖直连接在压力调节模块的直线模组上。压力反馈模块位于刮板的右侧，通过铰链与刮板相连接，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力测量，的压力调节模块位于压力反馈模块的右侧，通过螺钉与压力反馈模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力调节，的扭矩反馈模块位于压力调节模块的上方，通过螺钉与压力调节模块相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113426780 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202110949021.8 (51)Int.Cl.
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