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一种车道线检测系统及方法.pdfVIP

一种车道线检测系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种车道线检测系统及方法，系统包括：摄像头信号获取模块、激光雷达信号获取模块、时空配准模块、摄像头信号预处理模块及多任务车道线检测模块；本发明融合了激光雷达和摄像头的信息，能够适应光照条件变化下的车道线检测任务；使用多任务思想建立车道线检测模型，同时确定车道线位置并识别车道线的类型，提高了网络效率，优化了资源配置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113449650 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110733838.1 G01S 7/48 (2006.01) (22)申请日 20

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