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本发明公开了凿岩台车技术领域的一种凿岩台车钻孔方法、钻孔质量评价方法及系统、凿岩台车,凿岩台车钻孔质量评价方法包括:获取布孔图及依据该布孔图仿真爆破后的隧道轮廓仿真图;在凿岩台车依据获取的布孔图进行钻爆孔的打设作业时,获取凿岩台车的各凿岩臂的姿态数据,进而获取实际的钻爆孔分布图;在爆破后,扫描隧道轮廓,获取实际的隧道轮廓图;基于布孔图、实际的钻爆孔分布图、隧道轮廓仿真图和实际的隧道轮廓图,进行超欠挖分析,获取分析结果,用于评价凿岩台车钻孔质量及爆破质量。能够有效提高凿岩台车钻孔质量及爆破后的轮廓
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113445907 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110719006.4 E21B 7/04 (2006.01)
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