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提供了一种用于控制物理实体在共享环境内完成任务的控制系统和控制方法。使用经训练的资源安全模型来在给定先前资源水平和针对物理实体的行为选择情况下预测物理实体的未来资源水平是否满足安全资源水平条件，诸如最小资源水平。如果预测相应的物理实体具有不满足安全资源水平条件的未来资源水平，则所选择的行为可以被修改或者例如用被资源安全模型预测为满足安全资源水平条件的行为替换。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113396367 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202080014011.9 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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