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本发明涉及传播延迟补偿电路以及计算传播延迟补偿的方法。各种实施方案提供用于编码器数字信号处理中的传播延迟补偿和内插的滤波器。滤波器可包括：第一低通滤波器，被配置为降低包括测量角位置的数字输入的噪声；第一微分器，被配置为接收经滤波的数字输入并且根据测量角位置和先前角位置的时间差来计算速度；第二低通滤波器，被配置为降低来自速度的噪声；第二微分器，被配置为接收经滤波的速度并且使用经滤波的速度与先前速度的时间差来计算加速度；第三低通滤波器，被配置为降低加速度的噪声；和延迟补偿器，被配置为接收经滤波的数字
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113405572 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110237672.4
(22)申请日 2021.03.04
(30)优先权数据
16/820,19
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