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用于确定电动机(12)转子(18)的角度(φ)的方法包括下列步骤:通过控制器(14)从转子位置传感器(15)获取第一转子位置信号(P1),第一转子位置信号(P1)包含多阶;借助控制器(14)的角速度模块(32)至少根据第一转子位置信号(P1)求取电动机(12)的角速度(ω);借助控制器(14)的第一滤波模块(28)根据所求取的角速度(ω)和第一转子位置信号(P1)求取第一基本信号(G1);并且借助控制器(14)的角度模块(34)至少根据所求取的第一基本信号(G1)求取转子(18)的角度(φ)。此
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113412574 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202080013600.5 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务
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