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本发明涉及一种沉管隧道接头三维变形的监测方法、系统,该方法包括:S1、设计分离式靶标,包括分别安装在沉管隧道接头两侧的沉管隧道管节上靶标a和靶标b;S2、采用相机连续拍摄分离式靶标图像;S3、基于分离式靶标图像,根据靶标成像模型解算在当前拍摄时刻分离式靶标体系中两个靶标的位置关系,包括旋转向量和平移向量;S4、随着分离式靶标图像的更新,根据分离式靶标体系中两个靶标的初始位置关系和最新位置关系计算沉管隧道接头的三维变形。与现有技术相比,本发明能实时监测,准确获取沉管隧道接头三向位移和扭转角度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113409285 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110718280.X G06T 3/60 (2006.01)
(22)申请日 2021.06.
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