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本发明提供了一种基于多尺度分割融合的实时语义分割方法，涉及机器视觉技术领域，该方法包括：建立并训练自适应多尺度分割融合网络模型；自适应多尺度分割融合网络包括主干网络、分类层、对齐模块和融合模块；将待处理图像送入主干网络进行特征提取，并输出多个尺度的特征图；使用分类层对输出的各个尺度的特征图进行像素级分类，得到不同尺度的分割图；使用对齐模块将所述不同尺度的分割图统一到相同的分辨率，得到相同大小的分割图；将相同大小的分割图送入融合模块，基于特定目标类别融合不同层次的分割上下文信息，得到融合的分割图；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113392840 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110553926.3 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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