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本发明涉及一种道闸用谐波减速机及道闸装置，在封闭壳体内设置与电机（10）轴平行的输出轴（6），输出轴（6）的一端从封闭壳体内伸出用于驱动外部道闸杆，输出轴（6）的另一端设置凸轮（16），凸轮（16）与电机（10）轴通过同步带传动；沿输出轴（6）轴向，凸轮（16）一端是椭圆形凸轮，椭圆形凸轮的外部与柔轮（20）之间设置柔性轴承（18），柔轮（20）外部设置钢轮（19），钢轮（19）与封闭壳体固定。电机通过传动带驱动谐波减速机，带动道闸杆起杆和落杆，具有低背隙和高传动精度的特点，道闸杆稳定无抖动现象
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113404838 A
(43)申请公布日
2021.09.17
(21)申请号 20201
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