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本申请公开了一种医用机械臂，属于医疗器械领域，包括转动座、转动部、限位部、楔形块、第一支撑臂以及第二支撑臂，第一支撑臂与转动座连接，第二支撑臂与转动部连接，转动座设置有定位块，转动部与转动座转动连接，转动部上设置有弧形卡槽，限位部与转动座滑动连接，限位部设置有卡接于弧形卡槽内的卡块以及用于安装楔形块的定位槽，楔形块卡入定位槽后与第一定位块形成抵接。本发明公开的医用机械臂能够实现转动部与转动座之间角度的线形改变，同时，利用楔形块与定位槽和第一定位块的配合能够将转动部与转动座之间固定在任一介于调整范
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113397789 B
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202110602837.3 CN 204186789 U,2015.03.04
(22
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